ReTargetの研究４（RergetRig）

前回までの推論を元に作られたのがこのRetargetRigだ。

シーンファイル retarget1_20100628.zip



Null_FootScale、Null_ArmScaleをスケーリングすることで手IKCtrl、
足IKCtrl及びHipsの高さを変更することが出来る（図の白いNull）。
スケール値は直後のNullでスケール相殺されている。

AutomatonZでモーションをコピーする方法は以下の手順で行う。

1)モーションを付けたキャラクタにMotSaverプラグインを実行する
　MotSaverはDStromのサイトからダウンロードすること。また、モーション
　をつけた キャラクタは１体でなくてはならない。

2)MapMotion2を実行し上記で作成したMotファイルをオープンする。
　「読み込み」ボタンでMapFileを指定する。MapFileはZipのmapfile
　ディレクトリに入っている。キャラクタ数に合わせて適切なファイルを
　指定する必要がある。どうも9.6のLoadFromItemには微妙なバグがあり
　同じ名前のItemがあるとExpressionが混乱する。MapMotion2も内部で
　LoadFromItemが使用されてるみたいで普通に読み込むとExpressionの
　Linkが壊れてしまう。
　
　これを回避する為には、複数キャラクタのモーションを割り当てる際に
　MapFie経由でモーションを指定しなくてはならない。

　MapFileでController(Hips)には位置と回転を、Boneには回転のみ
　割り当ている。

3)Null_FootScale、Null_ArmScaleにスケールを掛けてモーションを調整
　する。「自動では変更されない」（重要（ﾟεﾟ）だってなんだもん）
　スケールの際には３軸の値が合うようにする。モーションによっては
　IKの向きが逆に曲がってしまう場合もあるので角度制限を掛ける必要が
　ある。

RetagetRigでRergetされた歩行モーションはこのようになる。
IKCtrlの軌跡を拡大している白いNullに注目するとスケーリング
の状況が判る。



もう複雑な走行モーションはこうなる。



このモーションでは手が合わさった状態で動いている。こうしたモーション
の場合、通常のRetargetでは誤差から手の位置がずれることがある。今回の
Rigでは両手が基準なのでずれを少なく出来る。また、このモーションでは
右足のみ逆向きに折れ曲がる現象が見られたのでIKの角度制限を追加して
いる（RightLeg）。


このRigを使えば歩行モーションのようなものはほぼ問題なく転写出来る。
もっと複雑なモーションを作る場合はローカルモーションを意識し、
スケールポイントからずれが少ないモーションを作らなくてはならない。

もうすこしだけ続くじゃよー

ReTargetの研究３（スケールは最後の武器）

ながながとモーションにおけるスケールの悪行を語ってきたが本題に
入ろう。今回のRetargetではこの悪のスケールを活用し体格差のある
キャラクタにモーションを流し込もうという話なのだ。

通常モーションをスケールしても体格差のあるキャラクタには適応
出来ない。しかし軌跡の場合は別だ。軌跡は特定の条件化ならば
拡大縮小が可能だ。

特定の条件とはスケーリングする位置だ。つまり

　中心点であれば軌跡はスケーリングが可能

なのだ。

ではモーションにおける軌跡とはなんだろうか。これはIKControlの
動きに他ならない。動きのど真ん中を見つければIKControlの軌跡に
スケーリングを掛けることが出来ることを意味している。



上図はCtrlをコピーしArmの長さに従って拡大したものだ。赤い部分は
図形が相似形であることを判りやすくする為に位置を合わせている。
中心位置をArmの付け根にすることでArmのRetargetが可能であること
が判る。

人間においてIKを使う部分は
・手
・足
・視線、首
・背骨（AutomatonZの場合、背骨はFKなんで無視する）
が多い。

つまりこれらの部位の中心点を見つければRetargetが出来ることになる。

手の場合、モーションを考える上では２本セットで考えた方がよい。
刀やマシンガンといった両手で把握するモーションのRetargetが最も
厄介だからだ。両手の中心は胸の辺りになる。確かに刀の補助Rigも
この部分をRootにすることが非常に多いのだ（逆に肩にRootが来ること
はほとんど無い）


足の場合ちょっと工夫が必要だ。単純に腰の位置に中心を持ってくると
足が地面にめり込んでしまうのだ。これは発想を転換する必要がある。
軌跡を描くものが右足、左足、腰の３点あるということだ。そしてこの
３点のほぼ中心が腰から鉛直に下ろした地面の点、AutomatonZのRoot
位置になる。

この位置にスケールポイントを置けばIKの拡大縮小が出来るのだ。




まだまだ続く

ReTargetの研究２（スケールの相殺）

さて、唐突にはじまったReTargetの話だが長い、そしてくどい。
本題の部分は来週ぐらいからになるので覚悟するように（ﾟεﾟ）

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スケーリングは悪徳金融からの借金みたいなものだ。親での借金が子供に
渡りどんどん加算されていく。借りた借金はすぐ返す。スケールでも同じ
ことが言える。これをスケール相殺という。スケール相殺の方法は
[1/親のスケール]を掛けてやれば良い。

LightWave96のIK-Scaleを使えばExpressionを書かなくてもスケール相殺が
出来る。モーション設定のIK「Scale」でスケールアイテムを親（もしくは
相殺したいItem）を指定し「補正」を選択する。格軸の項目を
「アイテムと同じ」にすればスケールが相殺される。



ただし、３軸でスケール値が異なっていると完全には相殺出来ないので
注意すること。これはスケールの計算と回転の計算が混じってしまう為に
起きる。どうしても３軸で異なる値を入れたい場合はダミーのNull（Bone）
を入れ、スケールを完全に相殺してからBone等が動くようにすれば良い。



上図はスケール相殺を行った場合のモーションの違いをムービーにしたものだ。
X軸だけ３倍のスケールがかかっている。
・「なし」の場合、モーション歪んでいるのがわかる。
・「Boneで相殺」の場合、前腕の回転では相殺してるが下腕（IKScaleのあるBone）
　の回転が始まると歪みが生じる。
・「Nullで相殺」の場合、ダミーでスケールを相殺してからBoneの回転を
　行うので元と同じ軌跡を描く。

2008年03月31日のATMuscle.lsのマイナススケールと同等のことがIK-Scale
で可能だ。伸縮ボーンを使う場合はこの機能を使うと良いだろう。
http://noboyama.sblo.jp/archives/200803-1.html